称重模块与PLC之间的通信协议选择，主要取决于称重模块的智能化程度和系统对速度、精度、集成度的要求。
这是最基础、最通用的连接方式，并非数字通信协议，但仍然是许多简单场景的首选。
原理：称重传感器将重量信号送至称重模块(变送器)，模块将其转换为标准的模拟量电信号。
常见类型：
0-10V：电压信号，抗干扰能力稍弱，传输距离不宜过长。
4-20mA：电流信号，工业中最常用，抗干扰能力强，可传输较长距离，且“0mA”或“低于4mA”可表示断线故障，便于诊断。
连接：PLC侧需要专用的模拟量输入模块。
优点：
成本低，实现简单。
几乎所有PLC都支持，通用性极强。
对于只传输一个重量值的场景足够用。
缺点：
易受电磁干扰，影响精度。
只能传输一个“净重”值，无法获取状态、诊断、皮重等其他信息。
需要进行标定和滤波，调试稍繁琐。
这是当前智能称重系统的主流选择，能传输丰富的数据和信息。
1.常见应用层协议：
Modbus RTU：这是称重领域事实上的标准协议，超过90%的智能称重仪表都支持。
优点：开放、标准、通用。几乎所有品牌PLC都原生支持Modbus RTU(或通过库/模块支持)。可以读取重量、皮重、状态，甚至远程控制仪表置零、去皮等。
连接：PLC侧需要RS485通信口(或通信模块)，并编写或配置Modbus主站程序。
厂家自定义协议：有些称重仪表厂商会定义自己的简单ASCII码命令协议(如“WR”代表读取重量)。灵活性高，但需要用户自己编写解析程序，通用性差。
2.总线型协议
将称重模块作为总线上的一个从站节点，深度集成到PLC控制系统中。
PROFIBUS DP：常用于西门子等欧系PLC系统。称重模块作为DP从站。
优点：速度快，稳定性高，配置集成性好(在STEP7/TIA Portal中直接组态)，可传输大量数据(多个重量值、状态、诊断)。
缺点：成本较高，通常需要称重模块厂商提供专用的GSD文件。
DeviceNet：常用于罗克韦尔(AB)等美系PLC系统。称重模块作为DeviceNet从站。
特点与PROFIBUS DP类似，是AB系统的常见选择。
PROFINET IO / EtherNet/IP：基于工业以太网的新一代总线协议，正在成为新项目的首选。
PROFINET：西门子的工业以太网标准。
EtherNet/IP：罗克韦尔的工业以太网标准。
优点：速度极快(百兆/千兆)，距离远，可与工厂IT系统无缝集成，数据容量大，支持诊断信息更丰富。
缺点：成本通常最高，对网络布线要求也高。
3.以太网通信协议
直接使用网线连接，适用于高端、复杂的系统。
Modbus TCP/IP：Modbus RTU的以太网版本。因为走网络，布线更灵活，速度比串口快。很多支持PROFINET的称重模块也同时支持Modbus TCP作为补充。
TCP/IP 原始套接字：有些称重模块也支持直接通过TCP或UDP发送自定义数据包，由PLC程序解析。这给了工程师最大的灵活性，但开发工作量也最大。
